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注塑机机械手的操作流程及作用

2022-05-25 21:37:56

注塑机机械手的操作流程及作用

注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配置的机器,它可以对不同的注塑成品采用不同的机构来实现快速、高效的上、下料操作,注塑机专用机械手卸料机即是其中一种。

注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成;排出板及出料板设有一槽置瓶胚;在料槽后面有气管,可以进行吹气或真空吸气;取出板可沿导轨左右移动,卸料板由液压缸驱动可前后移动,并可利用液压摆动缸作的旋转。

注塑机专用机械手的工作过程:首先是注塑机部分注塑成型完成,收到开模信号,此时取出板进入,取出板就位后,注塑机的模板部将有顶针将瓶胚顶出;然后取出板部分的真空阀打开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。

瓶胚全部重印后,经过电眼检查,确认所有的胚子都在取出板上,并开始返回;回料就位后,卸料机开始向前移至取料位置,卸料板与卸料板贴合。

注塑机专用机械手的取料板真空释放,开始吹气,出料手部真空开启,将所有物料装入卸料手。此时卸料手返回原位,翻转至原位,由垂直向下转至水平位置,卸料器真空释放,瓶胚落到安装在底部的输送带上,出料完毕;卸料手从水平位置反转未垂直位置。

该机械手控制系统以PLC为控制核心,使系统可靠性高、维护方便、可扩展性强、使用方便。定组和补偿组为透镜,双组为两个透镜,后固定组由三个透镜组成;前固定组用于聚焦近距离的物体;变倍组通过移动改变系统的焦距;补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定;后固定组用于承担系统的大部分光焦度,因为变焦系统补偿组的光焦度为负,所以该系统为负组补偿系统。

注塑机专用机械手,其基于气压、液压传动及PLC控制技术,工作可靠,易于与注塑机融合,很大地提高了注塑成型机的生产效率。


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