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车床机械手和车床机器人有什么区别?

2020-05-15 10:56:59

首先,我们来说下,什么是机械手,什么是机器人


什么是机械手?

机械手的概念是,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


什么是机器人?

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能(计算机科学的一个分支)技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。丝花机械手


丝花机械手


其实,车床机械手和车床机器人在一定的意义上是指同一事物机器人,但在范围上又有不同,一个范围大,一个范围小。当然,个人以为,可以从关节的数量上来做一个简单的界定,4轴以下因为结构和控制比较简单,可以称为工业机械手;4轴以上,结构和控制比较复杂,可以称为工业机器人。但其实,更宽的去说,现在工业上常用的称为“机械手”已经足够,“机器人”的称呼应该给人形的智能机器人。


机器人比机械手功能更强大,精度更高,可以完成更为复杂的动作,目前机器人基本都是靠进口的,机械手就很简单了,不过只能做简单的几个动作,国内很多做的,如果不是那种高要求的大型的加工中心不建议用机器人,价格很贵的,机械手倒是可以考虑,不过话说回来一份价钱一分货,看你怎么拿捏了!


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