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机械手配件该如何保养?

2020-05-15 11:01:11

自动化工业生产是社会工业发展的必然结果,机械手是一个能代替人工操作生产的机械,它能实现不间断生产操作,同时也能避免人工生产带来的一些失误和误差,机械手配件是组成机械手的零部件,在生产中该如何保养机械手配件呢?


机械手配件主要有4个大部件:

1、机身,采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。

2、腕部,采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。

3、臂部,采用铝合金手臂,通过焊接与手腕联结,通过螺钉与齿条联结。

4、手部,采用四个吸盘,通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。丝花机械手


丝花机械手


机械手配件的保养:

1、检查机械手配件是否有松动迹象:

留意机械手配件的夹具是否变形,在调机不当的情况下很容易造成机械手配件夹具的变形甚至碰损;检查侧姿组有没有松动;还有固定螺丝有没有拧紧。


2、检查治具功能是否正常:

检查机械手配件抱具是否有松动、偏位以及变形损坏的趋势;机械手配件真空吸盘表层有没有破损、脏污等现象;最后检查气管有没有因为破损而漏气甚至松脱。


3、双点组合保养:

仔细检查双点组合的压力指数是否正常,空气压缩机收到各种因素的影响会积聚一定的水分,要给空压机定时排水,检查水杯中是否有机油或者水滴存在,要及时排放,否则影响到生产的正常运转。


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